富竹山伏擊戰(zhàn)遺址位于寮步鎮(zhèn)富竹山村盆嶺，GPS坐標(biāo)：北緯23°00'25.2"，東經(jīng)113°52'08.6"，海拔高程45米。

1945年4月下旬，東江縱隊(duì)第一支隊(duì)三龍大隊(duì)和猛豹大隊(duì)撤出東莞水鄉(xiāng)。在支隊(duì)長(zhǎng)黃布、政治委員陳達(dá)明的領(lǐng)導(dǎo)下，在莞樟路沿線繼續(xù)活動(dòng)，使寮步成為抗日戰(zhàn)爭(zhēng)后期一個(gè)活躍的游擊區(qū)，莞樟線從黃江至主山一帶都幾乎為三龍大隊(duì)所控制，給敵人的軍事運(yùn)輸和通訊造成極大的打擊。日軍為保莞樟線暢通，曾先后向大朗、寮步進(jìn)行多次“掃蕩”，都遭到抗日游擊隊(duì)的迎頭痛擊。5月19日，橫坑、兩頭塘的偽軍共600多人，分兩路進(jìn)攻陳家埔和良平。三龍大隊(duì)和猛豹大隊(duì)出動(dòng)5個(gè)中隊(duì)及一個(gè)民兵常備隊(duì)總共280余人阻擊由良平而來(lái)之?dāng)场Ｔ缟习司劈c(diǎn)鐘，偽軍一路進(jìn)入三龍大隊(duì)伏擊圈時(shí)，遭到伏擊，向富竹山新圍撤退。不久敵人重整兵力，再次直迫三龍大隊(duì)。三龍大隊(duì)為誘敵深入，撤至陳家埔村后的神仙廟處潛伏，敵人窮追。三龍大隊(duì)政治委員何清見(jiàn)時(shí)機(jī)成熟，即令連隊(duì)和預(yù)先埋伏的民兵全面出擊，剎時(shí)間各山頭紅旗招展，-聲大作，手-一齊開(kāi)花，打得偽軍驚魂失魄，向軍凼橋逃命。陳家埔有個(gè)賣豬肉的村民，拿起兩把肉刀參加戰(zhàn)斗，沖到村后，發(fā)現(xiàn)數(shù)名偽軍負(fù)隅頑抗，他撲上去欲奪機(jī)-，結(jié)果英勇?tīng)奚４藨?zhàn)，斃敵16人，傷敵20人，俘敵3人，繳獲-7支。經(jīng)此打擊，偽軍一個(gè)營(yíng)撤出兩頭塘。