青泥河棧道遺址位于隴南市成縣飛龍峽口以南至宋坪鄉(xiāng)格樓壩村以北的青泥河兩岸石崖之上，修建年代為秦漢。遺址現(xiàn)存3處，為飛龍峽棧道遺址、石門(mén)溝口棧道遺址及三镢崖棧道遺址。現(xiàn)存明代碑刻2通，棧道孔150余處，部分仍保留修建棧道時(shí)穿入棧孔的木樁。青泥河棧道遺址為研究蜀道、我國(guó)水陸交通發(fā)展史、棧道設(shè)計(jì)建造工藝等提供了詳實(shí)的實(shí)物依據(jù)，具有重要的歷史科學(xué)價(jià)值。

2017年11月8日，入選甘肅省第八批省級(jí)文物保護(hù)單位。

保護(hù)范圍：

飛龍峽棧道遺址：遺址主體邊緣向南、北各延伸50米，以棧道所在崖壁山脊線為基準(zhǔn)向西延伸30米，以棧道所在崖壁底邊為基準(zhǔn)向東延伸10米。

石門(mén)溝口棧道遺址：遺址主體邊緣向南、北各延伸50米，以棧道所在崖壁山脊線為基準(zhǔn)向西延伸30米，以棧道所在崖壁底邊為基準(zhǔn)向東延伸20米。

三镢崖棧道遺址：遺址主體邊緣向南、北各延伸50米，以棧道所在崖壁山脊線為基準(zhǔn)向東延伸30米，以棧道所在崖壁底邊為基準(zhǔn)向西延伸20米。